钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构件组成的结【chéng de jié】构，对于钢结构来说【shuō】，焊接是必不可少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性。因其自重较轻，且施工简便，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用于大型厂房【chǎng fáng】、场馆【chǎng guǎn】、超高层等领域。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接，麻豆精品人妻一区二区三区蜜桃面临着招【lín zhe zhāo】工难，人工成本较高，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接【gōng hàn jiē】受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大等问题，导致焊接男女做性无【zuò xìng wú】遮挡免【zhē dǎng miǎn】费视频【fèi shì pín】质量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【zuò】为自动化技术的应用，首先，不受人【bú shòu rén】工技能【gōng jì néng】水平的【shuǐ píng de】限制，可以实【kě yǐ shí】现高度一致的焊接质【hàn jiē zhì】量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质【hàn jiē zhì】量的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操【jìng xià cāo】作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能【qì rén néng】够持续工作【gōng zuò】，不受疲劳影响，从而提高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工件模型【jiàn mó xíng】，也不需要人工进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操【zhī yào cāo】作工找【zuò gōng zhǎo】到工件【jiàn】拍照位置，即可实现自动寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零件【jiàn】、自动匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识【zì dòng shí】别焊缝精确位置并生成焊接程序进【chéng xù jìn】行焊接。

该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨【dì guǐ】、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小型板单【xíng bǎn dān】元、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平台梁等结构。

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