现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会【bān dōu huì】配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻【jìn háng fān】转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于【yīng biàn yú】装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。