手机永久无码【jiǔ wú mǎ】国产AV毛片概【máo piàn gài】述：

悬臂式9轴机器人是一【rén shì yī】款高精度【dù】、高柔性【gāo róu xìng】的自动化焊接【huà hàn jiē】工作站。该工作【gāi gōng zuò】站采用悬臂结构，机器人可在X、Y、Z三个方向移动【xiàng yí dòng】，适合各【shì hé gè】种中大构件的【gòu jiàn de】焊接，特别是焊接高度【dù】高的工件【gōng jiàn】。结合9轴联动控制技【kòng zhì jì】术，具备在大范围作业空【zuò yè kōng】间内实现高灵活性和智能化【zhì néng huà】焊接功能。

该工作站搭配柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接系统、大线扫立体相机【jī】，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专【mó děng zhuān】项功能【xiàng gōng néng】，可选择模型驱动加工（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模【sān wéi mó】型文件【xíng wén jiàn】）和无图纸加工【zhǐ jiā gōng】（通过扫描工件生成点【shēng chéng diǎn】云数据【yún shù jù】，逆向重建自动生成模【shēng chéng mó】型）两套方【liǎng tào fāng】案【àn】，一键生成焊缝，一键匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺，电弧跟踪系统实时校正焊接路径【lù jìng】，最后一键智能焊接。

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1.一键拆图

支持行车梁、夹筋板、檩托板、牛腿【niú tuǐ】、桥梁横隔板、船舶小组立等多种钢结构类一级做【yī jí zuò】a爰片久【yuán piàn jiǔ】久毛片【jiǔ máo piàn】A片秋霞天的免示教焊接。同时具有Tekla钢构厂【gāng gòu chǎng】房的一【fáng de yī】键拆图【jiàn chāi tú】，方便单个构件【gè gòu jiàn】导入机器人系【qì rén xì】统，方便快捷。

2.一键生成模型

大相机自动扫描，逆向建模【mó】，自动生成三维【chéng sān wéi】模型【mó xíng】

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板厚自动【hòu zì dòng】匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数

5.自动避障

无需人工参与，自动规划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测和奇异【hé qí yì】点规避【diǎn guī bì】，自动生成焊枪焊接姿【hàn jiē zī】态

6.一键定位

远距离高速扫描初定位，可实现模型自动匹配【dòng pǐ pèi】工件，自动识【zì dòng shí】别工件【bié gōng jiàn】A、B面和工件首尾【jiàn shǒu wěi】

7.一键焊接

初定位【chū dìng wèi】结束后【jié shù hòu】，重映射所有的焊缝和路径，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】

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